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ppe 2005-2006
coupe de france de robotique - eceborg
the 2006-07-03 at 18:16,
by ece #.in ppe 2005-2006.
tous les ans, l’association planète sciences organise la coupe de france de robotique, plus connu sous le nom de la coupe e=m6. suit alors la coupe d’europe eurobot.
résumé du projet
tous les ans, l’association planète sciences organise la coupe de france de robotique, plus connu sous le nom de la coupe e=m6. suit alors la coupe d’europe eurobot.
cette année, le thème est simple, le robot se transforme en golfeur.
une table de 6m2, 2 équipes, 1 robot par équipe, 14 trous par équipes, 31 balles blanches et 10 balles noires.
l’équipe qui aura placé le plus grand nombre de balle blanche dans ses trous sera déclarée vainqueur. chaque match a une durée de 1m30.
le robot réalisé est totalement autonome, il possède sa propre source d’énergie basé sur une technologie lithium-polymère, ainsi que son propre système de décision.
le robot se positionne à l’aide d’un système de triangulation par ultrason, couplé à une caméra sur le bord du terrain en communication wifi.
le robot possède également des actionneurs tels que des servomoteurs et des solénoïdes, des capteurs pour les détections de couleur, de l’environnement proche et de l’angle du robot par rapport au terrain de jeu. tous ces modules communiquent à l’aide d’un bus de terrain qui est l’i2c.
en ce qui concerne l’architecture mécanique du robot, il est totalement réalisé en aluminium, possédant les avantages de robustesse et de légèreté.
mots clés
algorithmique, c, linux, programmation, unix, wifi, actionneurs, bus systèmes, capteurs, i2c, localisation, mcu micro controller unit, microchip, microcontrôleurs, microprocesseurs, mpu micro processor unit, rs232, temps réel, usb (universal serial bus), convertisseurs a/d, ligne via radio, ligne bifilaire, pwm, ttl
professeur référent
jean-louis riquier
enseignant en électronique à l'ece
www.ece.fr/~jriquier
riquier@ece.fr
site web
http://robotique.ece.fr
mots-clés : algorithmique, c, linux, programmation, unix, wifi, actionneurs, bus systèmes, capteurs, i2c, localisation, mcu micro controller unit, microchip, microcontrôleurs, microprocesseurs, mpu micro processor unit, rs232, temps réel, usb (universal serial bus), convertisseurs a/d, ligne via radio, ligne bifilaire, pwm, ttl
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